教宗良十四世希望他剛完成的這次非洲之行能加強人們對當地持續存在的嚴重不公義現象的關注，並向飽受衝突和國際法踐踏之苦的世界傳遞和平的信息。
他說：「這次使徒之旅也讓非洲人民有機會為自己發聲，表達作為天主子民的喜樂。」
如同前任教宗們一貫的做法，他在 4 月 13 至 23 日非洲四國訪問後首次的公開接見中，向信眾闡述此行的目的以及旅途中最令他印象深刻之處。
他於 4 月 29 日在聖伯多祿廣場向數千信眾發表講話。他以英語表示，非洲之行「旨在向世界傳遞和平的信息，尤其是在當今衝突頻繁、國際法屢遭踐踏的時代」。
他指出：「在呼籲和平的同時，我也譴責那些自然資源豐富國家中存在的嚴重不公義現象，促請國際社會克服新殖民主義態度，開展真正的合作。」
在此次行程中，教宗訪問了阿爾及利亞、喀麥隆、安哥拉和赤道幾內亞。
他在用義大利語發表的主要講話中說：「從我擔任教宗伊始，我就一直想去非洲。」「我感謝天主賜給我這次機會，讓我能夠以牧者的身分，與天主的子民相遇並鼓勵他們。」
在阿爾及利亞這個主要信奉伊斯蘭教的國家，教宗表示，他希望「向世界展示，即使信仰不同，只要我們承認自己是同一位慈悲天父的子女，我們也能像兄弟姐妹一樣和睦相處。」
這個北非國家也是他「精神導師」聖奧思定的故鄉。他說，透過「重訪我精神認同的根源」，他得以彰顯聖奧思定的遺澤。 「他是探尋天主和真理的大師。對於今天的基督徒和每個人來說，他的見證比以往任何時候都更加重要。」
他還說，另外三個國家也以基督徒為主，「因此，我發現自己沉浸在一種慶祝信仰的氛圍中。」
教宗說，這與耶穌在加里肋亞與眾人相遇的情景有些相似：「他看到他們對正義的渴求，便向他們宣告：『貧窮的人是有福的，溫良的人是有福的，締造和平的人是有福的。』耶穌肯定了他們的信仰後，又說：『你們是地上的鹽，是世上的光。』」
教宗在聖伯多祿廣場向群眾說，在喀麥隆，他重申了共同努力實現和解與和平的呼籲。
他表示，喀麥隆和非洲大陸其他國家一樣，擁有豐富的天然和人力資源，但需要做到：公平分配財富；為年輕人創造更多機會；根除「根深蒂固的腐敗」；促進全面可持續發展；以及透過具有遠見的國際合作，制止「各種形式的新殖民主義」。
他指出，在赤道幾內亞，人民「經歷了歷史的滄桑」，並且「滿懷熱情地重拾決心，攜手走向充滿希望的未來」。
他說：「我永遠不會忘記在巴塔監獄裡發生的事情。」並表示他「從未見過這樣的場面」。
他回憶道：「囚犯們放聲高唱，向天主和教宗獻上感恩之歌，請求他『為他們的罪過和自由』祈禱。」然後「他們在傾盆大雨中與我一起誦念《天主經》。這真是天國降臨的真實寫照！」
談到安哥拉克服了動蕩的內戰時期，教宗說：「天主引導並淨化了教會，使她日益皈依福音、促進人類福祉、和解與和平。一個自由的教會，屬於一個自由的人民！」
他表示，看到不同世代和不同聖召的教友所展現出的喜樂與團結，他見證了「一種希望的根基，這種希望能夠抵禦意識形態帶來的失望和強權者空洞的承諾」。
他指出：「這種希望需要具體的行動，教會有責任以見證和勇敢宣講天主聖言的方式，肯定所有人的權利，並促進對這些權利的真正尊重。」
他說，每當一位教宗訪問一個國家時，都是人民表達心聲、教友「表達作為天主子民的喜樂，以及對更美好未來、人人享有尊嚴的希望」的機會。 「我很高興能給他們這樣的機會，同時我也感謝天主賜予我的一切，這對我來說是心靈和聖職的無價之寶。」